孕妇在怀孕过程中承受着不同程度的痛，孕早期的孕吐反应，是十分难受的，闻到一点气味都会恶心想吐。到了孕中期的时候就会相对来说舒服一点，胎宝宝生长发育也基本上稳定了。到了孕晚期又开始辛苦了，胎宝宝不断长大，肚子也一直增大，会压迫器官，加重身体负担。身体也开始出现疼痛，那么孕晚期腰疼腿疼正常吗？
1、因怀孕人体内的激素分泌发生变化，怀孕之后为了能在分娩时婴儿能顺利通过产道出了。此时孕妇身体就会分泌一种激素，会使肌肉达到松弛的状态，这样就很容易造成腰痛腿疼发生，这都是很正常的，无需要担心。
2、注意适当锻炼身体运动，同时注意营养及正确姿势睡眠，最好是左侧卧位。可以平躺在床上，有时间的话可以请家人们帮忙按摩一下肌肉，也可以用毛巾热敷，单纯的热敷、轻柔的按摩，可以促进肌肉内的血液循环，可以加强肌肉的营养来缓解疼痛。
3、建议补钙，可以吃点钙片，多喝牛奶，饮食上多吃海带、豆制品、动物骨头、小白菜等、多晒太阳。这些都是帮助补钙的。
怀孕后胎儿及附属的胎盘、羊水等一天天增大增多，增加了腰椎前方的负担。为了保持平衡，孕妇行走或者站着的时候要背必须要用力，从而导致骨盆向前倾，腰背肌长时间收缩，没有放松，长时间下去就会因为疲劳而导致腰痛。