胎动是指胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。怀孕满4个月后，可明显感到胎儿的活动。胎动的次数多少、快慢强弱等表示着胎儿的安危。
胎动正常，表示胎盘功能良好，输送给胎儿的氧气充足，胎儿在子宫内生长发育健全，很愉快地活动着。观察早期妊娠的胎动，有利于对妊娠愈后情况的估计。据报道，妊娠7周时，有胎动者其流产率仅3%；而无胎动者流产率可高达98%。中期和晚期的胎动观察，有时较小的胎动未被孕妇所察觉。而超声器对胎动较敏感，超声检查可以看到。
孕妇能感觉到的胎动，最初出现在下腹中部，常有几种不同的类型。一妊娠早期的胎动超声所见到的妊娠早期胎动有几种不同的类型，妊娠7～8周时，可见到胚芽有轻微的波纹状运动；9周左右出现小的抽动；9周后更明显；9～10周之间可见到较强的抽动；10周以后则出现飘动、浮动及跳动等较强的运动。二妊娠中期以后的胎动类型更多，如惊跳、全身运动、孤立的上肢或下肢运动、屈伸头部、转头、转身、伸展、张口、手触脸部及打呃、打哈欠、吸吮、吞咽等。这些运动，在妊娠13～15周达最高峰，17周后逐渐减少。三足月后的胎动接近足月后，尤其是38周以后，较大幅度的全身运动更少，仅能观察到眼的运动、张口、手的活动及呼吸运动等。如果怀孕六个月胎动还不明显是怎么回事呢？
一是孕中期胎儿胎动是动作较小、胎儿在睡觉或者妈妈没有静下来感觉的关系，使妈妈没有感觉到胎儿出现胎动。这时妈妈多观察或者可以采用较敏感的超声器检查。
二是有的胎儿就是胎动较少，因为胎儿天天不断长大，子宫空间不断减小，导致胎儿不方便活动。这也是正常的现象。如果真的担心胎儿有问题，应及时到医院检查。